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伺服跟随机构与自动点焊机配套使用。伺服跟随机构上配有三个夹爪，当工件来料时，气缸驱动夹爪对工件进行夹取，其中两个夹爪夹紧将要焊接的工件，另一个夹爪夹紧后一个工件，在控制系统的控制下，伺服跟随机构采取步进的方式朝焊机方向移动，配合焊机完成工件
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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
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机器人自动化焊接生产线分点焊、弧焊两种，主要用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。核心组成：机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制
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非标焊机指的是根据客户的具体需求，量身订做，依据大量节省人力及大幅度提高生产力为目的，进行设计、生产的机型。目前这类机器节省人力50%-80%,提高生产力200%-300%，是行业内热门机器之一，由厂家设计、调试、安装、及后期维护技术支持。
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
